SSH 非活动连接被关闭

在使用 macOS 通过 SSH 连接到树莓派时，遇到 Connection to *** closed by remote host. 的问题，下面介绍两种解决方案。

指定 KeepAlive 参数

ssh -o TCPKeepAlive=yes {HOST}

修改 SSH 客户端配置

修改或创建 ~/.ssh/config 文件：

KeepAlive yes
ServerAliveInterval 30